自動伺服碼垛機由升降Z軸、平移X軸、平移Y軸、旋轉軸R軸，以及抓手組成碼垛機的主系統，同時配合供托盤機、碼垛區輸送線、進料輸送線等組成一套全自動伺服碼垛系統。具有多規格調整工作量小等優勢。整機由PLC+HMI顯示控制，設有各種安全保護設置。

自動伺服碼垛機一般集成在包裝生產線的最末端，它被廣泛應用于化工、飲料、奶粉、等行業，它的主要功能是將生產線上的產品如：紙箱、膜包水、塑料框、編織袋等產品按設定好的順序和形狀碼在棧板上的設備。

自動伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

自動伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

電源/功率：380V50HZ 15KW

使用氣源：5－7KG

適用產品：紙箱、膜包飲料、周轉筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等

適用棧板：L1000－1500mm×W1000－1500mm（特殊規格可定制）

堆垛速度：5－8次/分鐘（每次可抓取單件或多件）

堆垛高度：1300－2000mm(特殊要求可定制)

機器尺寸：3500×2500×4000mm（不含輸送部分）