光伏電池片生產智能物流解決方案用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVSR
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，無需人工標記，部署便捷,適配不同應用場景。
3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態障礙物，安全性能優于普通機器人。
光伏電池片生產智能物流解決方案項目環節：原硅片發料→制絨上料，制絨→硼擴→BSG，堿拋→POLY→退火→PSG，RCA→ALD，ALD→正膜→背膜→絲網印刷智能化改造
解決方案：部署一體式花籃上下料機器人，物理串聯各生產工序，部署MCS系統串聯客戶上層系統，智能調節產能，調度機器人(最大調度量1000臺)
實現效果：替換車間80%以上，搬運工人和上下料工人；生產線物流效率提升3倍，生產節拍得到進一步優化，產能實現再次提升；實現生產物流數字化，產線收發料全程可追蹤。
光伏電池片生產智能物流解決方案技術參數：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R |
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg |
| 旋轉直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm |
| 業務能力 | 輸送線數量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數量 | 20個（單條5個*4條） |
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| 輸送線間距 | 中心距400 mm | —— |
| 對接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm
（可按需定制） | 640 mm & 1190 mm |
| 額定負載 | 300 kg | 400 kg |
| 皮帶轉速 | 0~0.3m/s可調 |
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| 安全防護 | 防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 |
| 防護范圍 | 支持前后方向全覆蓋
支持運行方向立體防護 |
| 觸邊停障 | 覆蓋運行前后方向 |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 |
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導航方式 | 自然導航 |
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s |
| 對接精度 | ±2mm/±1° |
| 續航能力 | 續航時間 | ≥ 8 h |
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤2 h |
| 電池壽命 | 2500次循環 |
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ |
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 |
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
| ※5 G網絡 | 具備（選配) |
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