本線由“灌裝系統"和“碼垛系統"兩大部分組成。其兩部分獨立電控系統操作，可分別獨自工作，中間由光電傳感器連線，形成閉環聯鎖自動程序控制。“灌裝系統"是由空桶輸送機、重力輸送機、定位送桶機，灌裝機組, 氣動封蓋、重力輸送機以及氣動系統和電控系統等構成。“碼垛機組"是由動力輸送機、托盤倉、碼垛機、電控系統等構成。
該機有兩個灌裝頭，共由兩個氣缸驅動、灌裝物料快速精確（灌裝頭數量可根據客戶要求增添）采用德國FESTO氣動組件和施奈德的電控部件，性能穩定。物料接觸部分均采用316L不銹鋼材料制成。采用日本光眼裝置，西門子PLC、觸摸屏、松下變頻器等電器元件。品質的元器件，確保了其出色的質量與持久穩定的性能。調節便利、維護便利，無需任何特殊工具。人性化的設計,真正做到調節便利、無瓶不灌、裝量準確。同時具有計數功能。 采用防滴漏與拉絲的灌裝悶頭、防高泡產品的灌裝升降系統、確保瓶口定位的定位系統和液位控制系統。
另外，我公司在*代碼垛機基礎上改造的第二代碼垛機為小車落差式碼垛，通過動力式滾筒輸送機將油桶輸送到無動力小車上，且小車也為滾筒設計（目的是減少油桶與支撐面的摩擦力，減少油桶的損耗），當光電開關檢測計數四個油桶輸送完畢，小車得到信號自動后退，將小車滾筒上的油桶以低落差滑落到托盤上面，托盤前后均有擋板。小車推后的過程中，其滾筒式設計起到重要作用，油桶不是強硬地被推倒托盤上，而是在擋板的作用下，通過滾筒的連續帶動，油桶平滑的落到托盤上，減少了油桶的損耗。此碼垛系統結構緊湊，能力高，零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積小。有利于客戶廠房的總體布置，并可留出較大的庫房面積。能耗低，傳統機械式碼垛機的功率在26kW左右，而碼垛機器人的功率為10kW，能大大降低客戶的*運行成本。
氣動夾具旋蓋機，整機結構精巧簡練，可方便地架設于各種輸送帶或工作平臺上，是配置流水線或單機生產的理想機型。
本系統為眾恒公司榮譽出品，已擁有多家用戶（參考經典案例）。出于對用戶負責，采用人性化設計，操作直觀方便，充分滿足用戶要求，力求系統在使用過程中，工作效率zui高，危險度zui低。
