現在傳統焊接對人體的危害非常大,產量無法保證,所以大多數企業都采用機器人代替人工進行作業。機器人需要正確使用才能避免事故的發生。焊接機器人的生產效率高,焊縫穩定,變形量少。下面介紹一下機器人的基本操作教程。
- 機器人的給電步驟:先合上空氣開關,再打開機器人的變壓器電源,其次打開焊接電源,后打開機器人控制柜的旋轉開關。
- 機器人的斷電步驟:先關閉機器人控制柜的旋轉開關,在關閉焊接電源,其次關閉機器人的變壓器電源,后拉下空氣開關。
- 機器人在送電柜給電之后,系統啟動需要等待一定的時間,等待示教器的顯示屏進入到主界面再進行操作。
- 在操作機器人之前,確保機器人的警戒線內沒有人,退到安全區域外。
- 再編程示教中要將示教器一直拿在手上,不要隨意亂放,左手套在掛帶里,避免失手掉落。電纜繩放在不易被踩踏的位置,不要用力拉扯,留出寬松的長度。
- 從操作者的安全考慮,已經設定了一些機器人的運行數據和程序,初學者不可隨意更改數據,避免發生危險。在操作中發生異常應該及時跟廠家培訓人員溝通,不要盲目操作。
- 機器人在運動過程中遇到危險狀況時,應該及時按下急停按鈕,使機器停下,避免人員和物品的損壞。
- 編完程序之后,用跟蹤操作把程序空走一遍,逐行修改點位,檢查行走軌跡和各種參數準確無誤后,打開保護氣的閥門,然后按照示教器上的檢氣圖標,調整流量計的懸浮小球,關閉檢氣,把光標移到程序的起點。
- 在進行焊接作業前,把示教器提前掛好,鑰匙旋轉到“Auto”側,按下機器人的啟動按鈕。觀察電弧的時候,一定要手持面罩,避免眼睛裸視或皮膚外露被灼傷,發現焊接異常應立即按下停止按鈕,并記錄下來。
- 操作結束后,將模式開關的鑰匙旋轉到“Teach”側,關閉氣體保護閥,放空管內殘余氣體,將機器人回歸原位,退出示教程序,將示教器掛在的位置。